Gentle Manipulation Policy Learning via Demonstrations from VLM Planned Atomic Skills

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhou, Jiayu, Wu, Qiwei, Li, Jian, Chen, Zhe, Xiong, Xiaogang, Xu, Renjing
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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