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Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Wen, Cong, Li, Yunfei, Liu, Kexin, Qiu, Yixin, Liao, Xuanhong, Wang, Tianyu, Liu, Dingchuan, Zhang, Tao, Lyu, Ximin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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