Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wen, Cong, Li, Yunfei, Liu, Kexin, Qiu, Yixin, Liao, Xuanhong, Wang, Tianyu, Liu, Dingchuan, Zhang, Tao, Lyu, Ximin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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