Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wen, Cong, Li, Yunfei, Liu, Kexin, Qiu, Yixin, Liao, Xuanhong, Wang, Tianyu, Liu, Dingchuan, Zhang, Tao, Lyu, Ximin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!