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Real Garment Benchmark (RGBench): A Comprehensive Benchmark for Robotic Garment Manipulation featuring a High-Fidelity Scalable Simulator

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Wenkang, Tang, Xincheng, E, Yanzhi, Li, Yitong, Shu, Zhengjie, Li, Wei, Wang, Huamin, Yang, Ruigang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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