Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	O'Neill, Cormac, Terrones, Jasmine, Asada, H. Harry
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Dynamical Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.06515