Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	O'Neill, Cormac, Terrones, Jasmine, Asada, H. Harry
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Dynamical Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.06515