Buchumschlag

Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Steinecker, Thomas, Bienemann, Alexander, Trescher, Denis, Luettel, Thorsten, Maehlisch, Mirko
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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