Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Steinecker, Thomas, Bienemann, Alexander, Trescher, Denis, Luettel, Thorsten, Maehlisch, Mirko
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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