Lightning Grasp: High Performance Procedural Grasp Synthesis with Contact Fields

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yin, Zhao-Heng, Abbeel, Pieter
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Distributed, Parallel, and Cluster Computing Graphics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.07418