RoboTAG: End-to-end Robot Configuration Estimation via Topological Alignment Graph

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Yifan, Zhan, Fangneng, Li, Wanhua, Sun, Haowen, Fragkiadaki, Katerina, Pfister, Hanspeter
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.07717