Virtual Traffic Lights for Multi-Robot Navigation: Decentralized Planning with Centralized Conflict Resolution

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gupta, Sagar, Nguyen, Thanh Vinh, Phan, Thieu Long, Attri, Vidul, Gupta, Archit, Fernando, Niroshinie, Lee, Kevin, Loke, Seng W., Kutadinata, Ronny, Champion, Benjamin, Cosgun, Akansel
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.07811