Intuitive Programming, Adaptive Task Planning, and Dynamic Role Allocation in Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Lagomarsino, Marta, Merlo, Elena, Pupa, Andrea, Birr, Timo, Krebs, Franziska, Secchi, Cristian, Asfour, Tamim, Ajoudani, Arash
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.08732