APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Robust Motion Tracking on Legged Robots

Fuente: arXiv
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Autori principali: Sood, Shivam, Nakhwa, Laukik, Ge, Sun, Cao, Yuhong, Cheng, Jin, Zargarbashi, Fatemah, Yoon, Taerim, Choi, Sungjoon, Coros, Stelian, Sartoretti, Guillaume
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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