Unifying Sequential Quadratic Programming and Linear-Parameter-Varying Algorithms for Real-Time Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Floch, Kristóf, Lahr, Amon, Tóth, Roland, Zeilinger, Melanie N.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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