IFG: Internet-Scale Guidance for Functional Grasping Generation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Ray Muxin, Li, Mingxuan, Shaw, Kenneth, Pathak, Deepak |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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