ScaleADFG: Affordance-based Dexterous Functional Grasping via Scalable Dataset

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Sizhe, Yang, Yifan, Luo, Yongkang, Li, Daheng, Wei, Wei, Zhang, Yan, Hu, Peiying, Fu, Yunjin, Duan, Haonan, Sun, Jia, Wang, Peng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2511.09602