PALMS+: Modular Image-Based Floor Plan Localization Leveraging Depth Foundation Model

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cheng, Yunqian, Princen, Benjamin, Manduchi, Roberto
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.09724