A Study on Enhancing the Generalization Ability of Visuomotor Policies via Data Augmentation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Wang, Hanwen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
PALM: Enhanced Generalizability for Local Visuomotor Policies via Perception Alignment
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
von: Xue, Zhengrong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Zhengrong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation
von: Shan, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shan, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
von: Chen, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation
von: Zhao, Yinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Yinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
von: Chi, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chi, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Augmented Reality for RObots (ARRO): Pointing Visuomotor Policies Towards Visual Robustness
von: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
von: Prasad, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Prasad, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MemoAct: Atkinson-Shiffrin-Inspired Memory-Augmented Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Tan, Liufan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tan, Liufan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection
von: Hu, Boce, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Boce, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning
von: Liu, Zhenyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zhenyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Parse-Augment-Distill: Learning Generalizable Bimanual Visuomotor Policies from Single Human Video
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Admittance Visuomotor Policy Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulations
von: Zhou, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
One-Step Diffusion Policy: Fast Visuomotor Policies via Diffusion Distillation
von: Wang, Zhendong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhendong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
von: Moghani, Masoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moghani, Masoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dreamitate: Real-World Visuomotor Policy Learning via Video Generation
von: Liang, Junbang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Junbang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mind the Gap: Learning Implicit Impedance in Visuomotor Policies via Intent-Execution Mismatch
von: Xu, Cuijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Cuijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Score and Distribution Matching Policy: Advanced Accelerated Visuomotor Policies via Matched Distillation
von: Jia, Bofang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Bofang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AimBot: A Simple Auxiliary Visual Cue to Enhance Spatial Awareness of Visuomotor Policies
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency
von: Su, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast Flow-based Visuomotor Policies via Conditional Optimal Transport Couplings
von: Sochopoulos, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sochopoulos, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DemoSpeedup: Accelerating Visuomotor Policies via Entropy-Guided Demonstration Acceleration
von: Guo, Lingxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Lingxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance
von: Zhang, Zhemeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhemeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Pick: A Visuomotor Policy for Clustered Strawberry Picking
von: Fei, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fei, Zhenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D Flow Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Generating Flow in 3D Space
von: Noh, Sangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Noh, Sangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FLASH: Efficient Visuomotor Policy via Sparse Sampling
von: Bai, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bai, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
von: Duan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Duan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adapting by Analogy: OOD Generalization of Visuomotor Policies via Functional Correspondence
von: Gupta, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?
von: Zhao, Juntu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Juntu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Latency-Aware Framework for Visuomotor Policy Learning on Industrial Robots
von: Ruan, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruan, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CARP: Visuomotor Policy Learning via Coarse-to-Fine Autoregressive Prediction
von: Gong, Zhefei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gong, Zhefei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Normalizing Flows are Capable Models for Bi-manual Visuomotor Policy
von: Li, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory-Consistent Flow Matching for Robust Visuomotor Policy Learning
von: Ahmed, Riad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ahmed, Riad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
PALM: Enhanced Generalizability for Local Visuomotor Policies via Perception Alignment
von: Wang, Ruiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
von: Xue, Zhengrong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation
von: Shan, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
von: Chen, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)