Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wei, Xiangyi, Zhang, Haotian, Cao, Xinyi, Xie, Siyu, Ge, Weifeng, Li, Yang, Wang, Changbo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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