Audio-VLA: Adding Contact Audio Perception to Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wei, Xiangyi, Zhang, Haotian, Cao, Xinyi, Xie, Siyu, Ge, Weifeng, Li, Yang, Wang, Changbo
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Sound
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.09958