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DecARt Leg: Design and Evaluation of a Novel Humanoid Robot Leg with Decoupled Actuation for Agile Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Davydenko, Egor, Volchenkov, Andrei, Gerasimov, Vladimir, Gorbachev, Roman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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