Buchumschlag

Cooperative Control of Hybrid FES-Exoskeleton: Dynamic Allocation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kavianirad, Hossein, Endo, Satoshi, Astarita, Davide, Amato, Lorenzo, Trigili, Emilio, Hirche, Sandra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes
von: Tesfazgi, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Robust Model Predictive Control Method for Networked Control Systems
von: Beger, Severin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Where to Put Safety? Control Barrier Function Placement in Networked Control Systems
von: Beger, Severin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Transmission Power Scheduling for Networked Control System under DoS Attack
von: Wang, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Online Learning for Multi-Agent System Control via Gaussian Processes with Event-Triggered Mechanism: Extended Version
von: Dai, Xiaobing, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exponentially Stable Projector-based Control of Lagrangian Systems with Gaussian Processes
von: Evangelisti, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Infinite-horizon optimal scheduling for feedback control
von: Wang, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Delay Compensation in Networked Predictive Control
von: Beger, Severin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Information-triggered Learning with Application to Learning-based Predictive Control
von: Zheng, Kaikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assist-as-needed Control for FES in Foot Drop Management
von: Christou, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Learning with Gaussian Processes for Euler-Lagrange Systems Tracking Control under Switching Topologies
von: Yang, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uniform Error Bounds for Gaussian Process Regression with Application to Safe Control
von: Lederer, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Asynchronous Distributed Gaussian Process Regression for Online Learning and Dynamical Systems: Complementary Document
von: Yang, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration
von: Capone, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States
von: Lefringhausen, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Computation-Aware Learning for Stable Control with Gaussian Process
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Event-triggered Gaussian Process Learning for Barrier-Constrained Control
von: Lederer, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physically Consistent Modeling & Identification of Nonlinear Friction with Dissipative Gaussian Processes
von: Dai, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Bayesian Learning of Agent Behavior in Differential Games
von: Bianchin, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Set-Theoretic Robust Control Approach for Linear Quadratic Games with Unknown Counterparts
von: Bianchin, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies from Control Lyapunov Landscapes
von: Tesfazgi, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Noise-Tolerant Hybrid Approach for Data-Driven Predictive Control
von: Mazare, Mahmood, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Existence of Quadratic Control Lyapunov Functions for Koopman-Operator based Bilinear Systems
von: Hanna, Sami Leon Noel Aziz, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Incremental Correction in Dynamic Systems Modelled with Neural Networks for Constraint Satisfaction
von: Cho, Namhoon, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Vision Controlled Orthotic Hand Exoskeleton
von: Blais, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System
von: Origane, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Prescribed-Time Safety for Control of Unknown Systems with Control Barrier Functions
von: Huang, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Development of a Deep Learning-Driven Control Framework for Exoskeleton Robots
von: Hasan, Sk
Veröffentlicht: (2022)

Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
von: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Inverse Inference on Cooperative Control of Networked Dynamical Systems
von: Li, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Containment Control Approach for Steering Opinion in a Social Network
von: Rastgoftar, Hossein
Veröffentlicht: (2025)

Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Parameterized Barrier Function for Safety-Critical Control of Unknown Systems
von: Zhang, Sihua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton
von: Kumbhar, Ranjeet, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Time-Robust Path Planning with Piece-Wise Linear Trajectory for Signal Temporal Logic Specifications
von: Le, Nhan-Khanh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Parameter Control Using AAN for Lower Limb Rehabilitation Exoskeletons
von: Sun, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Near-Globally Optimal Nonlinear Model Predictive Control via Diffusion Models
von: Huang, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Coverage Control of Constrained Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems
von: Liu, Qingchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)