nuPlan-R: A Closed-Loop Planning Benchmark for Autonomous Driving via Reactive Multi-Agent Simulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Peng, Mingxing, Yao, Ruoyu, Guo, Xusen, Ma, Jun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!