Riccati-ZORO: An efficient algorithm for heuristic online optimization of internal feedback laws in robust and stochastic model predictive control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Messerer, Florian, Gao, Yunfan, Frey, Jonathan, Diehl, Moritz
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.10473