Riccati-ZORO: An efficient algorithm for heuristic online optimization of internal feedback laws in robust and stochastic model predictive control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Messerer, Florian, Gao, Yunfan, Frey, Jonathan, Diehl, Moritz
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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