SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Wei, Zhang, Renshan, Shao, Rui, Fang, Zhijian, Zhou, Kaiwen, Tian, Zhuotao, Nie, Liqiang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.10518