Attentive Feature Aggregation or: How Policies Learn to Stop Worrying about Robustness and Attend to Task-Relevant Visual Cues

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tsagkas, Nikolaos, Sochopoulos, Andreas, Danier, Duolikun, Vijayakumar, Sethu, Kouris, Alexandros, Mac Aodha, Oisin, Lu, Chris Xiaoxuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2511.10762