Buchumschlag

Terradynamics and design of tip-extending robotic anchors

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kerimoglu, Deniz, Naclerio, Nicholas D., Chu, Sean, Krohn, Andrew, Kupunaram, Vineet, Schepelmann, Alexander, Goldman, Daniel I., Hawkes, Elliot W.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Soft Condensed Matter
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Extending Granular Resistive Force Theory to Cohesive Powder-scale Media
von: Kerimoglu, Deniz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tailoring materials into kirigami robots
von: Babu, Saravana Prashanth Murali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emergent interactions lead to collective frustration in robotic matter
von: Bektas, Onurcan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simplified discrete model for axisymmetric dielectric elastomer membranes with robotic applications
von: Liu, Zhaowei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time simulation enabled navigation control of magnetic soft continuum robots in confined lumens
von: Tong, Dezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aggregating swarms through morphology handling design contingencies: from the sweet spot to a rich expressivity
von: Fersula, Jeremy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Open-Source User-Friendly Interface for Simulating Magnetic Soft Robots using Simulation Open Framework Architecture (SOFA)
von: Wehner, Carla, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Snapping Actuators with Asymmetric and Sequenced Motion
von: Li, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Proprioceptive multistable mechanical metamaterial via soft capacitive sensors
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emergent functional dynamics of link-bots
von: Son, Kyungmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation
von: Farhadi, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots
von: Heuthe, Veit-Lorenz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics
von: Wilt, Jackson K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
von: Lin, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators
von: Trümpler, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Harnessing Discrete Differential Geometry: A Virtual Playground for the Bilayer Soft Robotics
von: Li, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review
von: Miao, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A passive universal grasping mechanism based on an everting shell
von: Balakuntala, Mythra V. S., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion
von: Noirhomme, M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Three phases of odd robotic active matter
von: Bo, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Single file motion of robot swarms
von: Alonso-Llanes, Laciel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nematic liquid crystal flow driven by time-varying active surface anchoring
von: Seyednejad, Seyed Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Anonymous leadership and stochastic resonance in collectives of self-propelled robots
von: Dizenhaus, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extensive tip-splitting of injected organic liquid into an aqueous viscoelastic fluid
von: Yoshii, Kiwamu, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Emergent Strategies for Shepherding a Flock
von: Ranganathan, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Chiral ground states in a nematic liquid crystal confined to a cylinder with homeotropic anchoring
von: Myers, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bayesian optimal design accelerates discovery of material properties from bubble dynamics
von: Chu, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Conformational degrees of freedom and stability of splay-bend ordering in the limit of a very strong planar anchoring
von: Longa, Lech, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Active viscoelastic condensates provide controllable mechanical anchor points
von: Paulin, Oliver W., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Machine learning that predicts well may not learn the correct physical descriptions of glassy systems
von: Swain, Arabind, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Limit cycles turn active matter into robots
von: Brandenbourger, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Strong anchoring boundary conditions in nematic liquid crystals: Higher-order corrections to the Oseen-Frank limit and a revised small-domain theory
von: Rajamanickam, Prabakaran
Veröffentlicht: (2026)

Noise-enabled goal attainment in crowded collectives
von: Liu, Lucy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stability analysis through folds: An end-loaded elastica with a lever arm
von: Dhanakoti, Siva Prasad Chakri
Veröffentlicht: (2025)

Programming Soft Robots with Flexible Mechanical Metamaterials
von: Rafsanjani, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Toggling stiffness via multistability
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Smooth-Rigid-Body Contact as a ReLCP: A Recursively Generated Linear Complementarity Problem
von: Palmer, Bryce, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Swarmodroid & AMPy: Reconfigurable Bristle-Bots and Software Package for Robotic Active Matter Studies
von: Dmitriev, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2023)