Dexterous Manipulation Transfer via Progressive Kinematic-Dynamic Alignment

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bai, Wenbin, Chen, Qiyu, Lin, Xiangbo, Li, Jianwen, Li, Quancheng, Pan, Hejiang, Sun, Yi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.10987