Humanoid Whole-Body Badminton via Multi-Stage Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Chenhao, Jiang, Leyun, Wang, Yibo, Yao, Kairan, Fu, Jinchen, Ren, Xiaoyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.11218