Copertina

Terrain Costmap Generation via Scaled Preference Conditioning

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Mao, Luisa, Warnell, Garrett, Stone, Peter, Biswas, Joydeep
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

PACER: Preference-conditioned All-terrain Costmap Generation
di: Mao, Luisa, et al.
Pubblicazione: (2024)

OVerSeeC: Open-Vocabulary Costmap Generation from Satellite Images and Natural Language
di: Rana, Rwik, et al.
Pubblicazione: (2026)

D-Shape: Demonstration-Shaped Reinforcement Learning via Goal Conditioning
di: Wang, Caroline, et al.
Pubblicazione: (2022)

ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2025)

VertiCoder: Self-Supervised Kinodynamic Representation Learning on Vertically Challenging Terrain
di: Nazeri, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)

SocialNav-SUB: Benchmarking VLMs for Scene Understanding in Social Robot Navigation
di: Munje, Michael J., et al.
Pubblicazione: (2025)

Task-Conditioned Uncertainty Costmaps for Legged Locomotion
di: Singh, Kartikeya, et al.
Pubblicazione: (2026)

BEV-Patch-PF: Particle Filtering with BEV-Aerial Feature Matching for Off-Road Geo-Localization
di: Lee, Dongmyeong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semantic Masking and Visual Feature Matching for Robust Localization
di: Mao, Luisa, et al.
Pubblicazione: (2024)

Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)

Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Chandra, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2023)

Spatiotemporal Contrastive Learning for Cross-View Video Localization in Unstructured Off-road Terrains
di: Deng, Zhiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
di: Chandra, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning-based Traversability Costmap for Autonomous Off-road Navigation
di: Zhu, Qiumin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reliability-Guided Depth Fusion for Glare-Resilient Navigation Costmaps
di: Tsai, Shang-En, et al.
Pubblicazione: (2026)

SYNAPSE: SYmbolic Neural-Aided Preference Synthesis Engine
di: Modak, Sadanand, et al.
Pubblicazione: (2024)

MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR
di: Xu, Binbin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Mars Traversability Prediction: A Multi-modal Self-supervised Approach for Costmap Generation
di: Xie, Zongwu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Creating and Repairing Robot Programs in Open-World Domains
di: Schlesinger, Claire, et al.
Pubblicazione: (2024)

ClutterNav: Gradient-Guided Search for Efficient 3D Clutter Removal with Learned Costmaps
di: Ravie, Navin Sriram, et al.
Pubblicazione: (2025)

Improving the ROS 2 Navigation Stack with Real-Time Local Costmap Updates for Agricultural Applications
di: Sani, Ettore, et al.
Pubblicazione: (2024)

CREStE: Scalable Mapless Navigation with Internet Scale Priors and Counterfactual Guidance
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)

VOFA: Visual Object Goal Pushing with Force-Adaptive Control for Humanoids
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2026)

CLOVER: Context-aware Long-term Object Viewpoint- and Environment- Invariant Representation Learning
di: Lee, Dongmyeong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Lift, Splat, Map: Lifting Foundation Masks for Label-Free Semantic Scene Completion
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2024)

VertiFormer: A Data-Efficient Multi-Task Transformer for Off-Road Robot Mobility
di: Nazeri, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Agile Striker Skills for Humanoid Soccer Robots from Noisy Sensory Input
di: Xu, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2025)

COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Scaling Rough Terrain Locomotion with Automatic Curriculum Reinforcement Learning
di: Li, Ziming, et al.
Pubblicazione: (2026)

X-MOBILITY: End-To-End Generalizable Navigation via World Modeling
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)

Adaptive Gait Generation for Multi-Terrain Exoskeletons via Constrained Kernelized Movement Primitives
di: Trombin, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2026)

Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
di: Chen, Xunjie, et al.
Pubblicazione: (2026)

TerraSkipper: A Centimeter-Scale Robot for Multi-Terrain Skipping and Crawling
di: Singh, Shashwat, et al.
Pubblicazione: (2026)

CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments
di: Meshram, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2026)

Multi-Agent Synchronization Tasks
di: Fernandez, Rolando, et al.
Pubblicazione: (2024)

ProTerrain: Probabilistic Physics-Informed Rough Terrain World Modeling
di: Raja, Golnaz, et al.
Pubblicazione: (2025)

VENTURA: Adapting Image Diffusion Models for Unified Task Conditioned Navigation
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)

Constrained Robotic Navigation on Preferred Terrains Using LLMs and Speech Instruction: Exploiting the Power of Adverbs
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains
di: Yu, Shangqun, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robo-Instruct: Simulator-Augmented Instruction Alignment For Finetuning Code LLMs
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2024)