Buchumschlag

Who Moved My Distribution? Conformal Prediction for Interactive Multi-Agent Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Binny, Allen Emmanuel, Dixit, Anushri
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures
von: Dixit, Anushri, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Safe and Stable Neural Network Dynamical Systems for Robot Motion Planning
von: Binny, Allen Emmanuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception
von: Mei, Zhiting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge
von: Dixit, Anushri, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Predictive Control Barrier Functions: Towards Scalable Safety Certification in Modular Multi-Agent Systems
von: Ohnemus, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reliable and Scalable Robot Policy Evaluation with Imperfect Simulators
von: Badithela, Apurva, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems
von: Thapliyal, Omanshu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Conformal Prediction-Based MPC for Stochastic Linear Systems
von: Vogel, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Learning of High-Dimensional Demonstrations with Composition of Linear Parameter Varying Dynamical Systems
von: Agrawal, Shreenabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Coverage Control of Constrained Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems
von: Liu, Qingchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Planning in Interactive Environments via Iterative Policy Updates and Adversarially Robust Conformal Prediction
von: Mirzaeedodangeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Formal Verification and Control with Conformal Prediction
von: Lindemann, Lars, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
von: Jandaghi, Emadodin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Staggered Integral Online Conformal Prediction for Safe Dynamics Adaptation with Multi-Step Coverage Guarantees
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reachset-Conformant System Identification
von: Lützow, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems
von: Yemini, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
von: Suganda, Richie R., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Disentangled Control of Multi-Agent Systems
von: Lin, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Non-Uniform Scaling Control of Multi-Agent Formation with Dynamic Agent Joining
von: He, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Transport-Based Decentralized Multi-Agent Distribution Matching
von: Lee, Kooktae
Veröffentlicht: (2026)

Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
von: Sebastian, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Behaviorally Heterogeneous Multi-Agent Exploration Using Distributed Task Allocation
von: Mandal, Nirabhra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles
von: Contreras, Jose Leopoldo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AdaptNC: Adaptive Nonconformity Scores for Conformal Prediction under Distribution Shift
von: Tumu, Renukanandan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms
von: Goldschmid, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions
von: Huriot, Sacha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Adaptive Predictive Control for Hook-Based Aerial Transportation Between Moving Platforms
von: Antal, Péter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Egocentric Conformal Prediction for Safe and Efficient Navigation in Dynamic Cluttered Environments
von: Shin, Jaeuk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems
von: Vallon, Charlott, et al.
Veröffentlicht: (2024)

When Environments Shift: Safe Planning with Generative Priors and Robust Conformal Prediction
von: Rahaman, Kaizer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Conformal Prediction for STL Runtime Verification under Distribution Shift
von: Zhao, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Robot Planning for Filming Groups of Moving Actors Leveraging Submodularity and Pixel Density
von: Hughes, Skyler, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Control for 3D Inspection using Multi-UAV Systems
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Convergence of Density-Based Predictive Control for Multi-Agent Non-Uniform Area Coverage
von: Seo, Sungjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Timescale Model Predictive Control for Slow-Fast Systems
von: Schroth, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
von: Huang, Jihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)