Novel Multi-objective Switched Model Predictive Control with Feasibility and Stability Guarantees
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Niepötter, Elias, Grimm, Adrian, Cunis, Torbjørn |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Input-to-State Stability of a Bilevel Proximal Gradient Descent Algorithm
von: Kolmanovsky, Torbjørn Cunis Ilya
Veröffentlicht: (2022)
von: Kolmanovsky, Torbjørn Cunis Ilya
Veröffentlicht: (2022)
Input-to-State Stability of Newton Methods for Generalized Equations in Nonlinear Optimization
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CaΣoS: A nonlinear sum-of-squares optimization suite
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Practical Implementation of a Sequential Quadratic Programming Algorithm for Nonconvex Sum-of-squares Problems
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sum-of-Squares Stability Verification on Manifolds with Applications in Spacecraft Attitude Control
von: Geyer, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geyer, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Data-Driven Predictive Control with Robust Stability and Recursive Feasibility Guarantees
von: de Jong, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Jong, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Finite Control Set Model Predictive Control with Limit Cycle Stability Guarantees
von: Xu, Duo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Duo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reach-Avoid Model Predictive Control with Guaranteed Recursive Feasibility via Input Constrained Backstepping
von: Ding, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ding, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
High-Performance Model Predictive Control for Quadcopters with Formal Stability Guarantees
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Izadi, Maedeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Constrained Control Allocation With Continuous-Time Rate Constraints: Three-Dimensional Case
von: Özkurt, Süleyman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Özkurt, Süleyman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Approximate Dynamic Programming with Feasibility Guarantees
von: Engelmann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Engelmann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributed Truncated Predictive Control for Networked Systems under Uncertainty: Stability and Near-Optimality Guarantee
von: Xu, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Optimal Control with Lyapunov Stability Guarantees for Space Applications
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast Switching in Mixed-Integer Model Predictive Control
von: Makarow, Artemi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Makarow, Artemi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Economic Model Predictive Control: Performance Guarantees for Nonlinear Systems
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closed-loop Performance Optimization of Model Predictive Control with Robustness Guarantees
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Latent Representations for Control Design with Provable Stability and Safety Guarantees
von: Lutkus, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lutkus, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms
von: McAllister, Robert D., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: McAllister, Robert D., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reinforcement Learning for Distributed Transient Frequency Control with Stability and Safety Guarantees
von: Yuan, Zhenyi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yuan, Zhenyi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
von: Omidi, Saber
Veröffentlicht: (2025)
von: Omidi, Saber
Veröffentlicht: (2025)
Feasibility Analysis and Regularity Characterization of Distributionally Robust Safe Stabilizing Controllers
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Uncertainty Partitioning with Probabilistic Feasibility and Performance Guarantees for Chance-Constrained Optimization
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cordiano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Pursue AC Optimal Power Flow Solutions with Feasibility Guarantees
von: Ajeyemi, Damola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ajeyemi, Damola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Switching Frequency Limitation with Finite Control Set Model Predictive Control via Slack Variables
von: Hartmann, Luca M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hartmann, Luca M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributed Model Predictive Control for Piecewise Affine Systems Based on Switching ADMM
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Koopman Iterative Learning and Stability-Guaranteed Control for Unknown Nonlinear Time-Varying Systems
von: Zhang, Hengde, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Hengde, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Certainty-Equivalence Model Predictive Control: Stability, Performance, and Beyond
von: Liu, Changrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Changrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Recursively Feasible Stochastic Model Predictive Control for Time-Varying Linear Systems Subject to Unbounded Disturbances
von: Knaup, Jacob W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Knaup, Jacob W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Output Feedback MPC with Guaranteed Stability and Robustness
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physics-informed Gaussian Processes for Model Predictive Control of Nonlinear Systems
von: Lepp, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lepp, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bootstrapping Guarantees: Stability and Performance Analysis for Dynamic Encrypted Control
von: Schlor, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schlor, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Analysis of Stability and Performance of Economic Model Predictive Control with State-Independent Costs
von: Arastou, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Arastou, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal Control of Switched Systems Governed by Logical Switching Dynamics
von: Zhang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Incremental Policy Iteration for Unknown Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees
von: Meng, Qingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meng, Qingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReLU Networks for Model Predictive Control: Network Complexity and Performance Guarantees
von: Li, Xingchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xingchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Application of Battery Storage to Switching Predictive Control of Power Distribution Systems Including Road Heating
von: Kojima, Chiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kojima, Chiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Finite- and Fixed-Time Stabilization of Abstract Nonlinear Systems with Well-Posedness Guarantees
von: Fenza, Kamal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fenza, Kamal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feasibility Evaluation of Quadratic Programs for Constrained Control
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Input-to-State Stability of a Bilevel Proximal Gradient Descent Algorithm
von: Kolmanovsky, Torbjørn Cunis Ilya
Veröffentlicht: (2022) -
Input-to-State Stability of Newton Methods for Generalized Equations in Nonlinear Optimization
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CaΣoS: A nonlinear sum-of-squares optimization suite
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
On the Practical Implementation of a Sequential Quadratic Programming Algorithm for Nonconvex Sum-of-squares Problems
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)