Towards Obstacle-Avoiding Control of Planar Snake Robots Exploring Neuro-Evolution of Augmenting Topologies

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sinha, Advik, Arjun, Akshay, Das, Abhijit, Mukherjee, Joyjit
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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