Innovative Design of Multi-functional Supernumerary Robotic Limbs with Ellipsoid Workspace Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huo, Jun, Huang, Jian, Zuo, Jie, Yang, Bo, Fu, Zhongzheng, Li, Xi, Mohammed, Samer
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.12186