Multilaminate piezoelectric PVDF actuators to enhance performance of soft micro robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gunter, Nicholas, Kabutz, Heiko, Jayaram, Kaushik |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
von: Kabutz, Heiko, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kabutz, Heiko, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
von: Hedrick, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hedrick, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Geometry-based pneumatic actuators for soft robotics
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs
von: Fonseca, Diogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fonseca, Diogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
von: Chang, Jung-Che, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Jung-Che, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator
von: Yamit, Geron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yamit, Geron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Femtosecond Laser Ablation of Porous PVDF and PES Membranes: Ablation Behaviors and In‐Plane Cross‐Sectioning
von: Riccardo Lovison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Riccardo Lovison, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development and testing of novel soft sleeve actuators
von: Abboodi, Mohammed
Veröffentlicht: (2025)
von: Abboodi, Mohammed
Veröffentlicht: (2025)
Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design, modeling, and characteristics of ringshaped robot actuated by functional fluid
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pinto: A latched spring actuated robot for jumping and perching
von: Xu, Christopher Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Christopher Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Miniature soft robot with magnetically reprogrammable surgical functions
von: Ng, Chelsea Shan Xian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ng, Chelsea Shan Xian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A two-speed actuator for robotics with fast seamless gear shifting
von: Girard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Girard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reprogrammable sequencing for physically intelligent under-actuated robots
von: Kamp, Leon M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kamp, Leon M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting
von: Velasquez, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Velasquez, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion
von: Sogabe, Maina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sogabe, Maina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model-based thermal drift compensation for high-precision hexapod robot actuators
von: Robert, Clément, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Robert, Clément, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stretchable Arduinos embedded in soft robots
von: Woodman, Stephanie J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Woodman, Stephanie J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparison between External and Internal Single Stage Planetary gearbox actuators for legged robots
von: Singh, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics and multi-stability of a rotor-actuated Twistcar robot with passive steering joint
von: Zigelman, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zigelman, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward generic control for soft robotic systems
von: Sun, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Novel bio-inspired soft actuators for upper-limb exoskeletons: design, fabrication and feasibility study
von: Zhang, Haiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometrically predictable micro fabricated continuum robot
von: Su, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automating the audit of electronic invoices with a soft robot
von: Cheng, Tian Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Tian Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds
von: Prasad, Hari Krishna Hari, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Prasad, Hari Krishna Hari, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rod models in continuum and soft robot control: a review
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inversion of biological strategies in engineering technology: in case underwater soft robot
von: Chen, Siqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Siqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms
von: Ghafoori, Sima, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghafoori, Sima, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bistable SMA-driven engine for pulse-jet locomotion in soft aquatic robots
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces
von: Ménager, Etienne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ménager, Etienne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots
von: Ma, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Printed helicoids with embedded air channels make sensorized segments for soft continuum robots
von: Zhang, Annan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Annan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Computational and experimental design of fast and versatile magnetic soft robotic low Re swimmers
von: Pramanik, R, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pramanik, R, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SimTO: A simulation-based topology optimization framework for bespoke soft robotic grippers
von: Enkera, Kurt, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Enkera, Kurt, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multifunctional physical reservoir computing in soft tensegrity robots
von: Terajima, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Terajima, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
von: Kabutz, Heiko, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
von: Hedrick, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Geometry-based pneumatic actuators for soft robotics
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs
von: Fonseca, Diogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)