Learning Adaptive Neural Teleoperation for Humanoid Robots: From Inverse Kinematics to End-to-End Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Atamuradov, Sanjar
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics 68T05, 93C85 I.2.9; I.2.8
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.12390