Density-Driven Optimal Control for Non-Uniform Area Coverage in Decentralized Multi-Agent Systems Using Optimal Transport

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Seo, Sungjun, Lee, Kooktae
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2511.12756