Buchumschlag

ActiveGrasp: Information-Guided Active Grasping with Calibrated Energy-based Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lei, Boshu, Jiang, Wen, Daniilidis, Kostas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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