Air-Chamber Based Soft Six-Axis Force/Torque Sensor for Human-Robot Interaction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Huo, Jun, Ru, Hongge, Yang, Bo, Chen, Xingjian, Li, Xi, Huang, Jian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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