Buchumschlag

SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Narasimhan, Siddarth, Lisondra, Matthew, Wang, Haitong, Nejat, Goldie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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