CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Park, Miryeong, Cho, Dongjin, Kim, Sanghyun, Cho, Younggun
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.12984