Decoupling Scene Perception and Ego Status: A Multi-Context Fusion Approach for Enhanced Generalization in End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Tang, Jiacheng, Feng, Mingyue, Liu, Jiachao, Wang, Yaonong, Pu, Jian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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