Collision-Free Navigation of Mobile Robots via Quadtree-Based Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ali, Osama Al Sheikh, Koutsoftas, Sotiris, Zhang, Ze, Akesson, Knut, Dean, Emmanuel
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.13188