Collision-Free Navigation of Mobile Robots via Quadtree-Based Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ali, Osama Al Sheikh, Koutsoftas, Sotiris, Zhang, Ze, Akesson, Knut, Dean, Emmanuel
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.13188