PIGEON: VLM-Driven Object Navigation via Points of Interest Selection

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Peng, Cheng, Zhang, Zhenzhe, Chi, Cheng, Wei, Xiaobao, Zhang, Yanhao, Wang, Heng, Wang, Pengwei, Wang, Zhongyuan, Liu, Jing, Zhang, Shanghang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2511.13207