CorrectAD: A Self-Correcting Agentic System to Improve End-to-end Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Ma, Enhui, Zhou, Lijun, Tang, Tao, Zhang, Jiahuan, Jiang, Junpeng, Zhang, Zhan, Han, Dong, Zhan, Kun, Zhang, Xueyang, Lang, XianPeng, Sun, Haiyang, Zhou, Xia, Lin, Di, Yu, Kaicheng
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.13297