ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jian, Juntao, Wei, Yi-Lin, Mou, Chengjie, Lin, Yuhao, Zhu, Xing, Shen, Yujun, Zheng, Wei-Shi, Hu, Ruizhen
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.13327