Contact-Safe Reinforcement Learning with ProMP Reparameterization and Energy Awareness

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Bingkun, Gong, Yuhe, Yang, Zewen, Ren, Tianyu, Figueredo, Luis
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.13459