From Power to Precision: Learning Fine-grained Dexterity for Multi-fingered Robotic Hands

Fuente: arXiv
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Autori principali: Ye, Jianglong, Wei, Lai, Jiang, Guangqi, Jing, Changwei, Zou, Xueyan, Wang, Xiaolong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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