FICO: Finite-Horizon Closed-Loop Factorization for Unified Multi-Agent Path Finding

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Jiarui, Zanardi, Alessandro, Pecora, Federico, Zhang, Runyu, Zardini, Gioele
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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