RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sun, Xiaoquan, Zhang, Ruijian, Pang, Kang, Miao, Bingchen, Tan, Yuxiang, Yang, Zhen, Li, Ming, Chen, Jiayu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.14161