Multi-Timescale Model Predictive Control for Slow-Fast Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Schroth, Lukas, Morton, Daniel, Lahr, Amon, Gammelli, Daniele, Carron, Andrea, Pavone, Marco
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.14311