Multi-Timescale Model Predictive Control for Slow-Fast Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schroth, Lukas, Morton, Daniel, Lahr, Amon, Gammelli, Daniele, Carron, Andrea, Pavone, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.14311