MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yin, Yizhen, Qi, Yuhua, Feng, Dapeng, Chen, Hongbo, Ma, Hongjun, Wu, Jin, Jiang, Yi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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